[QForm으로 읽는 소성가공 #2] 형단조 예비성형체, 경험이 아닌 해석으로 설계할 수 있을까?

작성일
2026-07-03 16:26
조회
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QForm Technical Note

[QForm으로 읽는 소성가공 #2] 형단조 예비성형체, 경험이 아닌 해석으로 설계할 수 있을까?

QForm Direct와 Isothermal Surface Method를 활용한 형단조 예비성형체 설계 논문 요약





논문 정보


논문명: Closed Die Forging Preform Shape Design Using Isothermal Surfaces Method

저자: Nikolay Biba, Andrey Vlasov, Dmitry Krivenko, Alexey Duzhev, Sergey Stebunov

저널: Procedia Manufacturing 47, 2020, pp. 268–273

주제: QForm UK와 QForm Direct를 이용한 형단조 예비성형체 자동 설계 및 검증





한 줄 요약


형단조 예비성형체는 단순 경험 설계가 아니라, 최종 단조품과 소재 형상 사이의 등온면을 이용해 더 체계적으로 설계할 수 있습니다.





이런 경험 없으셨나요?



예비성형체 형상 결정이 어렵다

최종 단조품은 정해져 있지만, 중간 공정의 예비성형체 형상을 어떻게 잡아야 할지 설계자 경험에 의존하는 경우가 많습니다.


해석 후 접힘 결함이 반복된다

소재 유동이 불균일하면 접힘, 유동 결함이 발생하고, 이를 수정하기 위해 금형 형상을 반복적으로 변경해야 합니다.


금형 수정과 T/O 비용이 크다

예비성형체 설계가 부적절하면 미충전, 과도한 플래시, 높은 성형 하중, 금형 마모 증가로 이어질 수 있습니다.





예비성형체 설계가 중요한 이유


형단조 공정에서 예비성형체는 최종 성형 품질을 결정하는 핵심 요소입니다. 좋은 예비성형체는 최종 금형을 완전 충전하면서도 플래시를 줄이고, 성형 하중과 금형 마모를 낮추며, 접힘 결함을 방지해야 합니다.

즉, 예비성형체 설계는 단순한 중간 형상 설계가 아니라 공정 안정성과 품질을 결정하는 공정 설계 단계입니다.





핵심 아이디어


논문에서는 최종 단조품 형상과 초기 소재 형상 사이에 가상의 정상상태 열전달 해석을 수행하고, 그 사이에서 얻어지는 Isothermal Surface를 예비성형체 형상 후보로 사용했습니다.



Isothermal Surface를 이용한 예비성형체 형상 생성 개념



Isothermal Surface란?

초기 소재와 최종 단조품 사이의 공간에서 동일한 온도 값을 갖는 면입니다. 이 면은 전위면 또는 등전위면과 유사한 개념으로, 소재가 비교적 자연스럽게 이동할 수 있는 중간 형상으로 활용됩니다.


왜 예비성형체로 사용할까?

최종 형상으로 가는 중간 형상을 임의로 정하는 것이 아니라, 소재 유동이 비교적 균일하게 진행될 수 있는 형상 후보를 해석적으로 찾을 수 있기 때문입니다.


QForm Direct의 역할

QForm UK에서 계산한 등온면을 CAD 형상으로 변환하고, 이를 이용해 예비성형 금형 형상을 생성한 뒤 다시 QForm UK에서 성형 해석으로 검증합니다.





설계 절차


1. 최종 단조품 형상 준비

가공 완료품 또는 최종 단조품 형상을 기준으로 목표 형상을 정의합니다.

2. Thermal Assembly 생성

초기 소재와 최종 형상 사이의 영역을 만들고, 정상상태 열전달 해석을 수행합니다.

3. 등온면 선택

여러 Isothermal Surface 중 예비성형체에 적합한 중간 형상을 선택합니다.

4. 금형 생성 및 검증

QForm Direct에서 금형 형상을 만들고, QForm UK 해석으로 충전, 접힘, 하중을 검토합니다.




사례 1. 축대칭 기어 블랭크 단조


기어 블랭크 단조에서는 2공정 조건에서 예비성형 단계의 접힘 결함이 발생했습니다. 이후 업세팅 공정을 추가한 3공정 조건에서는 변형 불균일성이 낮아지고 안정적인 충전이 가능했습니다.


2공정 조건의 문제

예비성형 단계에서 접힘 결함이 발생했고, 최대 변형률과 평균 변형률의 비가 3.15로 나타나 변형이 매우 불균일했습니다.


3공정 조건의 개선

업세팅 공정을 추가한 3공정 조건에서는 각 공정의 최대/평균 변형률 비가 약 2 이하로 감소했고, 접힘 결함 없이 안정적인 충전이 가능했습니다.





사례 2. 복잡 형상 기어 섹터 단조


초기 공정에서는 예비성형 후 최종 단조품에 접힘 결함이 발생했습니다. 연구진은 업세팅 후 소재 형상을 QForm Direct로 가져와 Thermal Assembly를 만들고, 등온면 기반으로 예비성형 금형을 다시 설계했습니다.



Before

초기 공정에서 발생한 접힘 결함


기존 공정

예비성형 및 최종 성형 후 제품 영역에서 접힘 결함이 발생했습니다.



After

수정된 예비성형체 적용 후 검증 해석 결과


개선 공정

수정된 예비성형 금형을 적용한 결과, 제품 영역의 접힘 결함이 제거되었습니다.






사례 3. 플랜지 단조 공정 개선


플랜지 단조 사례에서는 기존 예비성형체에서 내부 표면의 유동 결함이 발생했습니다. 등온면 기반으로 예비성형체를 수정한 결과, 결함이 제거되고 소재 사용량과 성형 하중도 함께 감소했습니다.



플랜지 단조 공정에서 예비성형체 수정 전후 비교


항목 개선 효과
결함 내부 표면의 유동 결함 제거
소재 사용량 빌렛 길이 10 mm 감소, 약 4% 소재 절감
성형 하중 예비성형 하중 20 MN에서 8 MN으로 감소




실무에서는 어떻게 활용할 수 있을까?


금형 설계

예비성형 금형의 캐비티 형상을 해석 기반으로 생성하여 접힘 결함 가능성을 줄일 수 있습니다.

공정 설계

업세팅, 블로커, 피니셔 등 공정 수와 각 단계 형상을 보다 체계적으로 검토할 수 있습니다.

품질 개선

접힘, 미충전, 관통 유동 결함과 같은 주요 성형 결함을 금형 제작 전에 예측할 수 있습니다.

원가 절감

플래시와 빌렛 체적을 줄이고, 성형 하중을 낮춰 소재비와 금형 수정 비용을 절감할 수 있습니다.




QForm Direct의 차별점


기존에는 해석 결과에서 얻은 중간 형상을 CAD로 옮기고, 금형 형상을 다시 만들고, 재해석하는 과정이 복잡했습니다. QForm Direct는 이 과정을 QForm 해석과 CAD 설계 사이에서 연계하여 예비성형체 설계 효율을 높입니다.


핵심 포인트

QForm Direct는 “해석 결과 확인”에 그치지 않고, 해석 결과를 다시 금형 설계 형상으로 연결하는 도구입니다. 따라서 예비성형체 설계와 공정 최적화 반복 시간을 줄이는 데 유용합니다.




Paper Summary

왜 이 논문이 중요한가?


핵심 결론 1

예비성형체 설계는 여전히 경험과 시행착오에 의존하는 경우가 많으며, 이는 금형 수정과 T/O 비용 증가로 이어집니다.


핵심 결론 2

Isothermal Surface Method를 사용하면 초기 소재와 최종 단조품 사이의 합리적인 중간 형상을 찾을 수 있습니다.


핵심 결론 3

QForm UK와 Direct를 연계하면 등온면 추출, 예비성형 금형 생성, 성형 해석 검증을 하나의 설계 흐름으로 연결할 수 있습니다.


실무 메시지

예비성형체는 감으로 만드는 중간 형상이 아니라, 충진성·결함·하중·소재 절감을 함께 고려해 해석 기반으로 설계해야 합니다.




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